By RespuestaTemporal gywarycho cbenpanR 14, 2016 S pagos Respuesta en el Tiempo Sistemas de Primer Orden (Función de Transferencia) Objetivos Clasificar los sistemas de control con respecto a la ecuación diferencial de orden n que los define. Determinar las características de la respuesta de los sistemas, tanto en lazo abierto como en lazo cerrado. ors to View nut*ge Estudiar la aproxima sistema a partir de s POLOS Y CEROS sferencia de un Recordemos: La respuesta de un sistema es la suma de dos respuestas: del tiempo: Sistemas de Primer Orden Respuesta del Sistema por inspección:
Por inspección ¿cuál es la respuesta de este sistema a una entrada paso?? Respuesta del sistema: 0. 8 ¿Cuál es el papel del polo en -a?? 0. 6 0. 4 En general se utiliza un a entrada paso para determinar las propiedades temporales del sistema Amplitud 0. 2 -0. 2 -0. 4 Respuesta a una paso respuesta natural RI_IFS respuesta alcanza el 63% de su valor final. La ganancia se encuentra a partir del valor final de la respuesta. 2. Pendiente Aproximada: Se traza una recta con pendiente máxima al origen de la curva.
El cruce entre esta pendiente y el valor final efinen la constante de tiempo. Aproximación a una respuesta de primer orden Afecto del Tiempo Muerto 0. 9 Sistema con tiempo muerto Sistema sin tiempo muerto 0. 7 La respuesta es la misma pero se tarda el tiempo muerto b en aparecer 0. 5 0. 3 0. 1 31_1fS polo implica la velocidad de la respuesta, los sistemas de segundo orden los polos determinan no solo la velocidad sino también la forma de la respuesta.
Tener respuestas similares a los de 1 er orden. Presentar oscilaciones, amortiguamientos, etc…. La forma de la respuesta depende de la ubicación de los polos en l plano «s» Respuesta sobreamortiguada 1. Los dos polos del sistema son reales negativos. 2. La respuesta natural presenta dos exponenciales con constantes de tiempo iguales a la «inversa» de los polos Existe una gran absorción de energía en el sistema .
Si la absorción de energía se reduce la repuesta presentará un comportamiento distinto Respuesta Críticamente Amortiguado Los polos son reales negativos y repetidos La respuesta natural posee un componente exponencial que decae y un componente que depende de linealmente del tiempo y de una expon 1_1fS componente sinusoidal Respuesta Sub-amortiguada Interpretación de los polos: Respuesta Sub-amortiguada 0<$1 Respuesta No-amortiguada Existen dos polos imaginarios puros conjugados: 1.
Respuesta posee un componente puramente sinusoidal Respuestas de Sistemas de Segundo Orden Características de la respuestas de sistemas de 2do. Orden Especlficaciones de la Respuesta Transitoria Tiempo de Crecimiento Tr Tiempo de Asentamiento Tiempo Pico TP Máximo Sobrepico MP (%): El valor en porcentaje que sobrepasa el valor final SI_IFS
