By Diagrama de bloques y flujo: Control: El Arduino e donde se procesara I sensores que a la vez Actuador: Envía la m OF2 val _es View next pase rte n au istema de control, e lectura de los e retroalimentación. uestro tren. En el bloque de actuación se emitirá señales al PWM y este encenderá los un led de acuerdo a que rango se encuentre. La señal PWM será emitida directamente por nuestro micro controlador.
Proceso: Representa la acción final que va a realizar nuestro istema, es decir el Encendido y apagado de leds (semáforo) y la abertura o no, de las PARE de seguridad al momento de pasar el tren. Retroalimentación: Es el proceso de lectura del sensor, donde la celda de proximidad funcionará según a los aspectos requeridos en nuestro sistema de control. Calculo individual de las funciones de transferencia de cada transferencia del PWM Gl(s) Función de transferencia de la Celda de proximidad carga Hl(s) Si se mide la tensión entre las tomas central se tiene
Cuando el puente está equilibrado, que es su estado normal, se puede definir un parámetro: Sustituyendo k en la ecuación anterior, se obtiene: Para hacer la aproximación se ha considerado que x k+l Función de transferencia del servomotor de DC G2(s) La función de transferencia del seruomotor de DC se puede obtener: La inductancia U del circuito de armadura es pequeña generalmente y puede despreciarse. Si U es insignificante, la función de transferencia dada por la ecuación se reduce a: Dónde: Km: Constante de gananci
